W Zarządzie Dróg Powiatowych w Wysokiem Mazowieckiem  załatwiane są sprawy związane z:

• wydawaniem zezwoleń na zajęcie pasa drogowego: na zjazdy z dróg, na przejazdy pojazdów   ponadnormatywnych, na umieszczenie urządzeń obcych w pasie drogowym;
• wydawaniem zezwoleń na ustawienie reklam w pasie drogowym;
• wydawaniem zezwoleń na ustawienie obiektów handlowych w pasie drogowym;
• wydawanie zezwoleń na wykorzystywanie dróg w sposób szczególny ( np. rajdy, pielgrzymki, wyścigi, zawody sportowe);
• koordynacją robót w pasie drogowym dróg powiatowych;
• koordynacją prac w zakresie zimowego utrzymania dróg;
• utrzymaniem nawierzchni dróg , chodników, obiektów inżynieryjnych, urządzeń zabezpieczających ruch i innych urządzeń związanych z drogą;
• utrzymaniem zieleni przydrożnej, w tym sadzenie, utrzymanie oraz usuwanie drzew i krzewów.